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Escudo, en campo de sinople palo de plata cargado de dos veneras de gules puestas en palo. Al timbre corona real de España.

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Bandera rectangular de proporciones 2:3 formada por tres franjas verticales e iguales. Las exteriores de color verde. La central de color blanco cargada con dos veneras rojas colocadas en palo.

Aprobación. Escudo y bandera aprobados por el Ayuntamiento el 3 de septiembre de 2009. Publicados en el Boletín Oficial de la provincia de Burgos el 15 de octubre de 2009.

Simbolismo: Las tres franjas verticales del escudo y la bandera simbolizan el topónimo, representando las franjas verdes al primer miembro “Espinosa” y la franja plateada el segundo miembro “Camino”. Las dos veneras simbolizan el Camino de Santiago, del cual Espinosa del Camino es una etapa