Palacios de la Sierra
Escudo partido. Primero, de gules, dos calderas jaqueladas de oro y sable, grincoladas. Segundo, de oro, torre fuerte donjonada, en gules, y a ambos lados un pino en su color, todo ello terrazado sobre unos montes de su color entre los que se encuentra una oveja en su color. Sobre la torre una rueda en sinople. Timbrado de la corona real española. Escudo aprobado por la D. P de Burgos el 13 denoviembre de 1997. Publicado en el BOCyL el 12 de diciembre de 1997.
Bandera rectangular de proporciones 2:3, dividida en dos partes iguales en sentido horizontal de la misma forma y tamaño. Las dos partes comienzan en el centro del astal, pasan por el centro de la bandera y terminan en el punto medio de la pendiente o línea derecha vertical, en forma cóncava y convexa. La línea media horizontal insinúa las montañas de la Sierra de la Demanda que cierra este pueblo por la parte norte. En el centro de la bandera carga el escudo municipal. La parte horizontal superior en azul cielo por representar el azul intenso que es una característica de la Sierra, separado por una línea blanca de 1,5 cm. de la mitad inferior que es de color verde por ser zona de pinares y llevar el escudo un par de árboles de esta especie. Bandera aprobada por el Ayuntamiento el 17 de febrero de 2005. Publicada en el Boletín Oficial de Castilla y León el 31 de marzo de 2005.