Arauzo de Torre
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Escudo, en campo de sinople, torre de oro mazonada de sable aclarada de azur. En los dos cantones del jefe, azada y espada de oro, puestos en aspa y dos estrellas de oro de ocho puntas. En punta, onda de plata. Al timbre corona real de España. Aprobación: Escudo aprobado por el Ayuntamiento el 5 de octubre de 2001. Publicado en el Boletín Oficial de Castilla y León el 16 de noviembre de 2001.
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