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Escudo partido. Primero, de plata sobre terraza de sinople, una torre de gules mazonada de sable. Segundo, de plata, un puente de tres ojos, de gules, mazonado de sable y sobre ondas de agua, azur y plata. Mantelado en jefe, de oro, con un racimo de uvas y una venera, ambos de gules. Al timbre corona real de España.

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Bandera cuadrada entada en alto de oro, el resto blanco. En el todo, escudo de Itero del Castillo.

Aprobación. Escudo y bandera aprobados por la Diputación Provincial de Burgos el 10 de septiembre de 1998. Publicados en el Boletín Oficial del Estado el 14 de octubre de 1998