Peñaranda de Duero
Escudo cuartelado. Primero, de plata, banda de sable, bordura de oro con eslabones de gules. Segundo, jaquelado de sable (8 piezas) y oro (7 piezas), bordura de azur con ocho aspas de gules. Tercero, de oro, dos lobos de sable puestos en palo cebados con conejos de gules, bordura de gules con ocho aspas de oro. Cuarto, de gules, dos lobos de sable, bordura de sinople con ocho venereas de plata. Acolado de Cruz de Santiago de gules. Al timbre coronel abierto.
Bandera rectangular de proporciones 2:3, de tres franjas horizontales: oro viejo (1), blanco (2) y burdeos (1). Al centro el escudo municipal. Bandera aprobada por el Ayuntamiento el 24 de enero de 2008. Publicado en el Boletín Oficial de la Provincia el 9 de junio de 2008.